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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
位置指令同步方法、装置和计算机可读存储介质
专利申请号：CN202010349833.4
公 开 号：CN111552325A
代 理 人：赵爱蓉
代理机构：44542 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
专利类型：发明申请
申 请 日：20200818
公 开 日：20200428
专利主分类号：G05D3/20(20060101)
关 键 词：位置环 预设 指针 调整量 计算机可读存储介质 伺服驱动器 错位现象 控制响应 通信周期 位置指令
摘 要：本发明公开了一种位置指令同步方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：获取当前位置环指针与上一次调节时对应的位置环指针；根据当前的位置环指针与上一次调节时对应的位置环指针获取对应的PWM周期调整量，以使得调整后的位置环指针在第一预设值和第二预设值之间，所述第一预设值大于所述第二预设值；将上一拍PWM周期值与所述PWM周期调整量之和赋值给当前PWM周期值。本发明能够提高EtherCAT伺服驱动器的控制响应性能，避免了EtherCATDC通信周期和位置环周期错位现象。
