电控制动系统及电控制动方法

专利申请号：CN202010465002.3

公 开 号：CN111605410A

发 明 人：李航 李建秋 胡家毅 李景康 刘树成 李园园 宋金鹏 徐梁飞 欧阳明高 

代 理 人：魏朋

代理机构：11606 北京华进京联知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20200901

公 开 日：20200528

专利主分类号：B60L15/20(20060101)

关 键 词：电控制动系统 电机控制器 轮速信号 轮毂电机 总目标 转矩 防抱死制动 车速信号 目标转换 转速信号 踏板位置传感器 采集 扭转振动方程 踏板位置信号 轮速传感器 整车控制器 制动可靠性 电控制动 控制模块 驱动控制 预设 申请 制动 发送 响应 

摘      要：本申请涉及一种电控制动系统及电控制动方法。所述电控制动系统的防抱死制动控制模块集成在电机控制器中，整车控制器用于根据踏板位置传感器采集的踏板位置信号和车速信号确定普通工况总目标转矩，并将所述普通工况总目标转矩发送至所述电机控制器；电机控制器用于根据所述普通工况总目标转矩进行轮毂电机驱动控制；以及用于根据所述轮毂电机转速信号对应的目标转换轮速信号进行防抱死制动控制；其中，所述车速信号包括根据轮速传感器采集的轮速信号确定的信号，所述目标转换轮速信号包括将所述轮毂电机转速信号输入至预设的扭转振动方程后得到的信号。采用本申请的电控制动系统能够提高制动响应速度、改善车辆的制动可靠性和安全性。