一种水上智能蓝藻富集机器人

专利申请号：CN201922061181.X

公 开 号：CN211446847U

发 明 人：徐林 潘正国 刘上浩 胡明明 胡云海 孙阳 胡航宇 顾峰 

代 理 人：朱锦国

代理机构：11317 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：实用新型

申 请 日：20200908

公 开 日：20191126

专利主分类号：E02B15/08(20060101)

关 键 词：机器人本体 蓝藻 富集 水上行走系统 本实用新型 侧推螺旋桨 控制机器人 拦网 螺旋桨 机器人 驱动 智能 牵引 侧向 打捞 水面 

摘      要：本实用新型公开了一种水上智能蓝藻富集机器人，属于水面打捞的技术领域。本实用新型的水上智能蓝藻富集机器人包括机器人本体，机器人本体上设置拦网和水上行走系统，水上行走系统包括侧推螺旋桨和驱动螺旋桨，侧推螺旋桨控制机器人本体侧向行走，驱动螺旋桨控制机器人本体前后行走，机器人本体行走时牵引拦网富集围聚蓝藻。本实用新型的水上智能蓝藻富集机器人通过设置拦网和水上行走系统，使机器人本体行走时牵引拦网，实现了主动富集围聚蓝藻，通过在机器人本体上设置侧推螺旋桨和驱动螺旋桨，控制机器人本体的行走和转向。