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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
一种捣固作业控制方法
专利申请号：CN202010488728.9
公 开 号：CN111501434A
发 明 人：谭海波 张雷 胡震凡 邱新华 钟大力 陈荣 王金华 韦佳斌 朱为亮
代 理 人：马德胜
代理机构：11227 北京集佳知识产权代理有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20200807
公 开 日：20200602
专利主分类号：E01B27/00(20060101)
关 键 词：捣固 异物识别 轨枕 单元获取 轨枕位置 控制主机 捣固头 结合测量 里程信号 所处位置 图像采集 作业方式 作业控制 异物 走行 自动化 输出
摘 要：本发明公开了一种捣固作业控制方法，包括以下步骤：S100)自动捣固控制主机通过轨枕识别单元获取轨枕识别信息，结合测量轮里程信号识别轨枕位置，并通过图像采集与异物识别单元获取待捣固区域内的异物识别信息；S200)当自动捣固控制主机根据轨枕位置及异物识别信息，判断捣固车的捣固头当前所处位置为道砟区域且无异物时，则输出捣固下插信号，控制捣固头执行捣固下插动作，实现捣固车的自动捣固作业和走行。本发明能解决现有捣固作业方式自动化程度低，操作人员劳动强度大的技术问题。
