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一种捣固作业控制方法

一种捣固作业控制方法

专利申请号:CN202010488728.9

公 开 号:CN111501434A

发 明 人:谭海波 张雷 胡震凡 邱新华 钟大力 陈荣 王金华 韦佳斌 朱为亮 

代 理 人:马德胜

代理机构:11227 北京集佳知识产权代理有限公司

专利类型:发明专利

申 请 日:20200807

公 开 日:20200602

专利主分类号:E01B27/00(20060101)

关 键 词:捣固 异物识别 轨枕 单元获取 轨枕位置 控制主机 捣固头 结合测量 里程信号 所处位置 图像采集 作业方式 作业控制 异物 走行 自动化 输出 

摘      要:本发明公开了一种捣固作业控制方法,包括以下步骤:S100)自动捣固控制主机通过轨枕识别单元获取轨枕识别信息,结合测量轮里程信号识别轨枕位置,并通过图像采集与异物识别单元获取待捣固区域内的异物识别信息;S200)当自动捣固控制主机根据轨枕位置及异物识别信息,判断捣固车的捣固头当前所处位置为道砟区域且无异物时,则输出捣固下插信号,控制捣固头执行捣固下插动作,实现捣固车的自动捣固作业和走行。本发明能解决现有捣固作业方式自动化程度低,操作人员劳动强度大的技术问题。

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