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基于Wi-Fi的被动式室内定位方法

基于Wi-Fi的被动式室内定位方法

专利申请号:CN202010310127.9

公 开 号:CN111521969A

发 明 人:刘航 任雅琪 王志祥 郭达伟 李晖晖 

代 理 人:常威威

代理机构:61204 西北工业大学专利中心

专利类型:发明申请

申 请 日:20200811

公 开 日:20200417

专利主分类号:G01S5/02(20100101)

关 键 词:多径信息 多重信号分类算法 预处理 信道状态信息 视距 参数估计 参数信息 典型场景 定位效果 多条路径 互补关系 聚类算法 目标定位 目标位置 室内定位 室内目标 位置优化 被动式 采集 修正 场景 飞行 改进 

摘      要:本发明提供了一种基于Wi‑Fi的被动式室内定位方法,利用多径信息进行室内目标位置优化定位。首先,采集信道状态信息数据,并对其进行预处理;然后,利用改进的多重信号分类算法进行参数估计,得到多条路径的到达角、信号飞行时间、离开角等参数信息;接着,利用这些参数之间的互补关系进行目标定位;最后,利用聚类算法进行定位修正,得到最终的目标位置。由于充分利用了多径信息,本发明方法对于日常典型场景,特别是非视距场景具有更好的定位效果。

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