一种零件定位机构

专利申请号：CN201921994616.X

公 开 号：CN211362188U

发 明 人：袁栋 高东升 孙正波 

代 理 人：唐静芳

代理机构：32295 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

专利类型：实用新型

申 请 日：20200828

公 开 日：20191118

专利主分类号：B25H1/10(20060101)

关 键 词：定位爪 本实用新型 手臂 工作台 轴承 精密位移传感器 零件定位机构 运动方向垂直 运动方向相反 机械自动化 电气控制 活动连接 连杆机构 驱动机构 软件编写 设备稳定 伺服机构 硬件成本 节约 替代 

摘      要：本实用新型属于机械自动化领域，尤其涉及一种零件定位机构。包括工作台、设置在所述工作台上的定位爪和驱动机构，所述定位爪包括两个定位手臂，所述定位手臂呈L形且其中心与所述工作台活动连接，所述定位手臂的末端设有轴承，所述定位爪通过所述轴承抱持住零件的两个面，所述定位爪的数量为3个，分别为第一定位爪、第二定位爪和第三定位爪，所述第二定位爪与所述第三定位爪的运动方向相反，所述第一定位爪的运动方向垂直于所述第二定位爪和所述第三定位爪的运动方向。本实用新型用连杆机构替代复杂的精密位移传感器和直线执行机构，使电气控制简单、设备稳定；取消了所有的伺服机构，大大节约了电气硬件成本和软件编写成本。