一种捣固作业控制系统

专利申请号：CN202010488710.9

公 开 号：CN111501433A

发 明 人：谭海波 张雷 胡震凡 邱新华 钟大力 陈荣 王金华 韦佳斌 朱为亮 

代 理 人：马德胜

代理机构：11227 北京集佳知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20200807

公 开 日：20200602

专利主分类号：E01B27/00(20060101)

关 键 词：捣固 轨枕 控制主机 异物识别 单元获取 图像采集 捣固头 作业控制系统 轨枕位置 结合测量 里程信号 所处位置 作业方式 异物 走行 自动化 

摘      要：本发明公开了一种捣固作业控制系统，包括：自动捣固控制主机、轨枕识别单元及图像采集与异物识别单元。自动捣固控制主机通过轨枕识别单元获取轨枕识别信息，结合测量轮的里程信号识别轨枕位置，并通过图像采集与异物识别单元获取待捣固区域内的异物识别信息，为捣固车进行捣固作业提供捣固下插信号，以实现捣固车的自动捣固作业。当捣固车的捣固头当前所处位置为道砟区域且无异物时，自动捣固控制主机控制捣固头执行捣固下插动作，并实现自动走行。本发明能解决现有捣固作业方式自动化程度低，操作人员劳动强度大的技术问题。