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对象物确认装置

对象物确认装置

专利申请号:CN201911094396.X

公 开 号:CN111489449A

发 明 人:佐藤洋一 迫匠一郎 菊池麿介 

代 理 人:宋亮;姜盛花

代理机构:11112 北京天昊联合知识产权代理有限公司

专利类型:发明专利

申 请 日:20200804

公 开 日:20191111

专利主分类号:G06T19/20(20110101)

关 键 词:对象物 拍摄数据 图像数据 区域确定部 图像生成部 差异确定 拍摄装置 确认装置 特征部 拍摄 

摘      要:准确地进行对象物的确认。对象物确认装置(10)具备:区域确定部(21),其基于从拍摄了对象物而得到的拍摄数据提取出的特征部,确定对象物的3D模型数据中的与拍摄数据对应的区域;图像生成部(22),其根据3D模型数据,生成所确定的区域的图像数据;以及差异确定部(23),其确定在拍摄数据和图像数据之间存在差异的部分。不需要为了限制拍摄装置30的位置、朝向而准备框架等。

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