相机标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质

专利申请号：CN202011127290.8

公 开 号：CN112150562A

发 明 人：张军 阮志伟 王智鹏 邵蔚 沈忱 周景超 孟一平 许鹏飞 胡润波 柴华 

代 理 人：张娜;刘芳

代理机构：11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20201229

公 开 日：20201020

专利主分类号：G06T7/80(20170101)

关 键 词：标定 影像信息 标定场 目标车辆 目标三维位置信息 三维位置信息 相机 相机标定 预设 计算机可读存储介质 采集 获取目标 人力资源 三维重建 节约 交通 

摘      要：本公开提供一种相机标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取预设数量的目标车辆中设置的相机采集的目标标定场的第一影像信息，目标车辆已完成相机标定操作；根据第一影像信息对目标标定场进行三维重建操作，获得目标标定场中各交通要素的多个三维位置信息，目标标定场中精度超过预设阈值的目标三维位置信息；获取目标标定场内未标定车辆上的相机采集的第二影像信息；根据多个三维位置信息、目标三维位置信息以及第二影像信息，对未标定车辆中的相机进行标定操作。无需对每一辆车辆进行单独标定，提高车辆标定的效率。且除目标车辆的标定操作以外，无需工作人员手动对车辆进行标定操作，在提高标定效率的基础上，节约人力资源。