一种区域确定方法、装置、移动机器人及系统

专利申请号：CN201910927146.3

公 开 号：CN112571410A

发 明 人：沈冰伟 宋滨彬 石彦麟 

代 理 人：刘广达

代理机构：11619 北京辰权知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20210330

公 开 日：20190927

专利主分类号：B25J9/16(20060101)

关 键 词：移动机器人 高温区域 热成像摄像机 目标像素 第二位置 第一位置 禁止运行 目标图像 像素点 获取目标 区域确定 坐标转换 中高温 感知 图像 拍摄 通信 移动 申请 损害 

摘      要：本申请提供了一种区域确定方法、装置、移动机器人及系统，该方法应用于移动机器人，移动机器人与热成像摄像机通信，该方法包括：从热成像摄像机获取目标像素点在第一坐标系中的第一位置坐标，目标像素点为：目标图像中高温区域中的任一像素点，目标图像为热成像摄像机所拍摄的包括地面上高温区域的图像；将第一位置坐标转换为目标像素点在第二坐标系中的第二位置坐标；确定移动机器人的禁止运行区域，其中，禁止运行区域包括：各个目标像素点的第二位置坐标构成的区域。可见，移动机器人可以实现感知地面上的高温区域，避免移动机器人移动到高温区域内或者高温区域附近，进而防止高温区域对移动机器人造成损害，提高了移动机器人的安全性。