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大型复杂机电系统误差补偿方法
专利申请号：CN201110016516.1
公 开 号：CN107182273B
发 明 人：董强 王晓明 吴涧彤 方志刚 陆乐 孙宪旺 郭华 陈强 杨永魁 王媛丽
代 理 人：李爱英;高燕燕
代理机构：11120 北京理工大学专利中心
专利类型：授权发明
申 请 日：20140618
公 开 日：20111216
专利主分类号：G05D1/00(20060101)
关 键 词：施力点 误差补偿 特征点 复杂机电系统 测量空间 对称布置 月球表面 运行效果 模拟场 度量 宽边 两组
摘 要：本发明公开了一种大型复杂机电系统误差补偿方法，首先布置6个施力点，每2个施力点的角度为60度，每3个施力点为一组，两组施力点对称布置在月球表面模拟场的宽边两侧；将长16米、宽16米、高80米的测量空间按照1米的度量划分n个特征点，在特征点和非特征点上进行误差补偿，使用本发明对复杂机电系统进行误差补偿，使得系统的精度更高，运行效果更好。
