一种用于教学实验的运动控制机器人

专利申请号：CN201710447371.8

公 开 号：CN107214680B

发 明 人：靳涛 

代 理 人：祝辽原

代理机构：11903 北京鹏帆慧博知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20210319

公 开 日：20170614

专利主分类号：B25J5/00(20060101)

关 键 词：控制模块 电路系统 反馈信号 驱动电路 运动控制 接口板 车轮 第一控制信号 位置反馈信号 编码器输出 防碰撞装置 教学机器人 编程器件 功能单一 扩展部件 轮式运动 碰撞开关 实验教学 输出信号 依次连接 运动部件 输出 编码器 弹簧式 人防 电机 开发 

摘      要：本发明公开一种运动控制教学机器人系统，本发明涉及轮式运动机器人防撞结构和电路系统技术领域，解决现有技术由于电路系统局限性造成功能单一、可开发的实验少且性价比低，以及由于使用弹簧式防碰撞装置而造成安装困难且容易损坏等技术问题。本发明主要包括控制模块，具有编程器件；碰撞开关，输出碰撞反馈信号至控制模块；接口板，用于连接扩展部件；运动部件，包括依次连接的驱动电路、电机、车轮和编码器，编码器输出具有车轮的位置反馈信号至控制模块；所述的控制模块选择地由碰撞反馈信号和/或接口板的输出信号输出第一控制信号至驱动电路。本发明用于运动控制实验教学。