一种可分离的主从机械手伸缩运动传动系统

专利申请号：CN201810494037.2

公 开 号：CN108518464B

发 明 人：王路森 梁汝囡 宋文博 沈琛林 彭思 齐智龙 贾新亮 肖然 

代 理 人：田明;周敏毅

代理机构：11311 北京天悦专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：授权发明

申 请 日：20201117

公 开 日：20180522

专利主分类号：F16H37/02(20060101)

关 键 词：从动传动 主动传动 钢带 传动系统 传动轴 定带轮 锥齿轮 卷筒 穿墙 内管 远距离操作 主从机械手 彼此独立 齿轮组件 人身安全 伸缩运动 依次连接 运动传动 机械手 穿墙管 动带轮 可分离 套管 密封 电机 关联 

摘      要：本发明属于远距离操作技术领域，涉及一种可分离的主从机械手伸缩运动传动系统。所述的传动系统包括依次连接的主动传动链、穿墙传动轴与从动传动链，所述的主动传动链包括主动传动链内管、第一钢带、第二钢带、主动传动链定带轮、主动传动链锥齿轮卷筒，所述从动传动链包括由彼此独立而又关联的从动传动链内管与从动传动链中管构成的套管、第三钢带、第四钢带、从动传动链定带轮、动带轮、从动传动链锥齿轮卷筒、齿轮组件、中管穿墙传动轴、电机。利用本发明的传动系统，能够在保障操作人员的人身安全前提下，便于实现穿墙管的密封而不影响机械手的运动传动。