一种基于图像模式识别的刀闸分合可靠性识别方法

专利申请号：CN201110329986.3

公 开 号：CN102509100B

发 明 人：王振利 孙勇 王万国 王滨海 李健 李丽 

代 理 人：济南圣达知识产权代理有限公司张勇

代理机构：37221 济南圣达知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20130619

公 开 日：20111026

专利主分类号：G06K9/46(20060101)

关 键 词：刀闸 模板信息 矩形框 图像 分合 实时图像信息 图像模式识别 可靠性识别 特征点提取 移动机器人 背景信息 分析处理 角度信息 模板图像 设备区域 设备图像 实时采集 实时图像 刀闸合 标定 长轴 判别 变电站 匹配 剥离 采集 

摘      要：本发明公开了一种基于图像模式识别的刀闸分合可靠性识别方法，1)建立模板信息获取刀闸设备图像，并在其中用红色矩形框人工标定的图像中刀闸设备区域，其中矩形框的长轴方向P，即与图像底边缘之间的角度，作为刀闸合位可靠时的刀闸臂的方向，以此作为该刀闸合闸到位的模板信息；2)实时图像信息分析处理利用移动机器人采集的实时图像和模板图像进行SURF特征点提取和匹配，从而从复杂的背景信息中将刀闸设备剥离出来；3)通过将实时采集到的图像中刀闸臂方向Q和刀闸合闸到位模板规定的刀闸臂角度信息P经行对比，，其中T取值为5度，实现刀闸分合到位可靠性的判别。本发明系统简单、灵活、且投资较小，能满足变电站刀闸操作需求。