一种用于海面搜索雷达的系统平台及多模型目标跟踪方法

专利申请号：CN201810400282.2

公 开 号：CN108549062B

发 明 人：李祎 史乘龙 

代 理 人：刘亚娟

代理机构：11670 北京栈桥知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：授权发明

申 请 日：20200825

公 开 日：20180428

专利主分类号：G01S7/41(20060101)

关 键 词：跟踪 数据处理模块 系统平台 滤波 模型目标 卡尔曼滤波算法 信号处理模块 并行处理 海面目标 海上目标 雷达技术 滤波环节 目标特性 设计模型 收发模块 天线模块 运动模式 终端模块 点迹 可用 搜索 海面 雷达 凝聚 

摘      要：本发明公开了一种用于海面搜索雷达的系统平台及多模型目标跟踪方法，属于雷达技术领域，所述多模型目标跟踪方法由跟踪滤波方法结合所搭载的系统平台组成，系统平台主要由天线模块，收发模块，信号处理模块，数据处理模块和终端模块组成，数据处理模块用于完成对点迹数据的凝聚、相关和滤波工作，跟踪滤波方法具体用于数据处理模块中的滤波环节。总之，本发明其优势在于根据具体的海面目标的目标特性设计模型，具有更好的针对性，并且采用三个容积卡尔曼滤波算法并行处理，具有更好的适用性和更高的跟踪精度，可用于处理海上目标的不同运动模式，可以提供更加稳定的跟踪。