一种自动包香机

专利申请号：CN201811109684.3

公 开 号：CN109080870B

发 明 人：刘建峰 

代 理 人：胡澎

代理机构：13112 石家庄国域专利商标事务所有限公司

专利类型：授权发明

申 请 日：20201110

公 开 日：20180921

专利主分类号：B65B19/34(20060101)

关 键 词：定型装置 自动输送 香条 自动上料装置 机械手 纸条 机械手抓取 拾取 向后 缠绕 自动化 加工 

摘      要：本发明涉及一种自动包香机，其结构包括自动上料装置、自动输送定型装置、第一缠纸装置、第二缠纸装置以及机械手。散装的香条由自动上料装置拾取并计数，将一定数量的香条输送给自动输送定型装置，在自动输送定型装置上的香条在向后输送的过程中先排列成一定形状的香束，然后由设置在自动输送定型装置两侧的第一缠纸装置在香束的两端缠裹纸条，当香束被输送至自动输送定型装置的末端时，由设在末端的机械手抓取并送至第二缠纸装置，第二缠纸装置在香束的中间缠绕纸条，香束包装完毕后机械手将香束放下。本发明能够实现包香过程的完全自动化，并且能够准确的控制香束内香条的数量，大大提高了包香加工的效率。