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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
道路边界提取方法、装置、电子设备和存储介质
专利申请号：CN202011475381.0
公 开 号：CN112634310A
代 理 人：程琛
代理机构：11002 北京路浩知识产权代理有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20210409
公 开 日：20201214
专利主分类号：G06T7/181(20170101)
关 键 词：道路边界线 边界候选 密度分布 点云 雷达 边界检测技术 存储介质 道路边界 电子设备 人工手动 手动设置 先验知识 自动获取 阈值设置 鲁棒性 扫地车 拟合 预设 申请
摘 要：本申请实施例涉及边界检测技术领域，提供了一种道路边界提取方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：通过获取待提取边界的道路点云，基于道路点云中各道路点的密度分布值，获取密度分布值小于预设值的道路点作为边界候选点，对边界候选点进行拟合自动获取道路边界线，不需要依赖于人工手动推动扫地车或依赖先验知识手动设置雷达阈值，提高了获取道路边界线的效率，而且避免雷达阈值设置错误造成提取结果不准确的问题，鲁棒性较高。
