一种消除伺服系统抖动的电磁装置及方法

专利申请号：CN201010113083.7

公 开 号：CN101902176B

发 明 人：叶红兵 陈欣 

代 理 人：许方

代理机构：32200 南京经纬专利商标代理有限公司

专利类型：授权发明

申 请 日：20120530

公 开 日：20100224

专利主分类号：H02N11/00(20060101)

关 键 词：输出轴 位置测量传感器 电磁装置 减速器 电磁铁 啮合状态 伺服系统 抖动 电源 电压大小 近似刚性 金属壳 永磁体 齿系 转动 连接 

摘      要：本发明公开了一种消除伺服系统抖动的电磁装置及方法。本发明的电磁装置包括永磁体(4)、金属壳(5)、第一电磁铁(6)、第二电磁铁(7)、输出轴(8)、连杆(9)以及电源(10)；将所述电磁装置与位置测量传感器同轴安装，通过控制电磁装置中电源(10)的电压大小和方向，输出轴(8)给位置测量传感器施加一个与减速器输出轴转动方向相反的作用力，使减速器输出轴与位置测量传感器齿系的一侧一直处于啮合状态，两者成近似刚性连接；本发明可以改善减速器输出轴与位置测量传感器之间的啮合状态，消除伺服系统的抖动问题。