一种传动转向集成式齿轮箱

专利申请号：CN202010067177.9

公 开 号：CN111219450B

发 明 人：张世栋 

代 理 人：王海婷

代理机构：23211 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20210330

公 开 日：20200120

专利主分类号：F16H1/30(20060101)

关 键 词：传动转速 传动 行星轮 腔室 变向齿轮 齿轮箱体 控制电机 转向电机 转向蜗轮 传动输出轴 转向输出轴 齿轮箱 容纳 传动输入轴 改变方向 输入力矩 耦合 集成式 体积小 连通 传递 

摘      要：本发明提供了一种传动转向集成式齿轮箱，包括齿轮箱体，传动变向齿轮副、传动转速控制电机、传动转速控制行星轮副、传动输出轴、转向电机、转向蜗轮和转向输出轴，在齿轮箱体内设置三个连通的腔室，一个腔室容纳传动变向齿轮副；中间的腔室容纳传动转速控制行星轮副；另一个腔室容纳转向蜗轮；传动转速控制电机和转向电机均设置在齿轮箱体外，传动变向齿轮副将传动输入轴的输入力矩改变方向后传递至传动转速控制行星轮副，经传动转速控制电机带动传动转速控制行星轮副耦合，控制传动输出轴转速，转向电机带动转向蜗轮旋转，从而控制转向输出轴转向。本发明所述的齿轮箱将传动、转向集成一身，结构简单、运行安全可靠、体积小。