一种基于点云和相机融合的人和人脸检测方法

专利申请号：CN202010941374.9

公 开 号：CN112115828A

发 明 人：罗少波 刘云 

代 理 人：缪友建

代理机构：32326 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明申请

申 请 日：20201222

公 开 日：20200909

专利主分类号：G06K9/00(20060101)

关 键 词：抓取 估算 人体头部 人体图像 人像信息 聚类 人脸 相机 卷积神经网络 人脸检测技术 实时检测跟踪 安全实用性 深度传感器 点云数据 激光雷达 检测系统 人脸检测 人脸识别 三维点云 实时采集 双目相机 动态的 通过点 点云 假脸 算法 尺度 图像 视角 攻击 对抗 融合 保证 图片 

摘      要：本发明涉及人和人脸检测技术领域，具体涉及一种基于点云和相机融合的人和人脸检测方法，包括实时采集三维点云信息、聚类出人体的具体位置并实时检测跟踪、估算出人和人体头部的位置、抓取对应的人和人像信息的图片、进行人体图像和人脸的提取、对提取的人体图像和人脸进行识别六个步骤；本发明采用激光雷达、双目相机和ToF深度传感器产生的点云数据聚类出人体的具体方位，再通过点云识别、尺度估算等方法估算出人和人体头部的位置，并从相机对应视角中抓取动态的人和人像信息，通过卷积神经网络模型进行人和人脸识别，相对于纯图像的方式，本算法降低了假脸的风险，同时能防止对抗攻击，保证检测系统的安全实用性。