一种柔性骨架式船体爬壁搭载平台

专利申请号：CN201410073173.6

公 开 号：CN103863432B

发 明 人：王化明 邬宾杰 陈俊宏 陈春萍 

代 理 人：张良

代理机构：11331 北京康盛知识产权代理有限公司

专利类型：授权发明

申 请 日：20160406

公 开 日：20140228

专利主分类号：B62D57/024(20060101)

关 键 词：液压伸缩连杆 液压连杆 首部 托架 磁性驱动单元 皮带松紧调节 船体表面 搭载 动轮 纵骨 底座 电机 保持设备 传动皮带 搭载平台 连接铰链 柔性骨架 伸缩连杆 尾部电机 自由伸缩 次动轮 尾横梁 永磁体 中横梁 中后部 中前部 中部 横梁 滑轮 滑轨 两个 履带 爬壁 贴合 一种 船体 弯曲 姿态 平衡 公开 配合 正常 保证 进行 

摘      要：本发明公开了一种柔性骨架式船体爬壁搭载平台，包括两个磁性驱动单元，四套皮带松紧调节机构，首横梁，中横梁，尾横梁，四根柔性纵骨和一个设备搭载底座，其中磁性驱动单元包括首部电机、中部电机、尾部电机、首动轮、次动轮、尾动轮、履带连接铰链、永磁体和传动皮带；皮带松紧调节机构包括伸缩连杆滑轨、首部液压伸缩连杆、中前部液压伸缩连杆、中后部液压伸缩连杆、尾部液压伸缩连杆、液压伸缩连杆滑轮、首部液压连杆托架、中部液压连杆托架和尾部液压连杆托架。本发明在四根柔性纵骨和液压伸缩连杆的配合下，可以在一定限度内自由伸缩和弯曲以贴合船体表面，并保持设备搭载底座的平衡姿态，保证了船体表面作业的正常进行。