一种锅炉汽包水位PID参数的整定方法

专利申请号：CN201710430011.7

公 开 号：CN107168392B

发 明 人：魏乐 马彬彬 李晓伟 张志尚 

代 理 人：李羡民;高锡明

代理机构：13108 石家庄冀科专利商标事务所有限公司

专利类型：授权发明

申 请 日：20200804

公 开 日：20170609

专利主分类号：G05D9/12(20060101)

关 键 词：整定 锅炉汽包水位 搜索算法 引力 传递函数模型 传递函数 采样 锅炉汽包水位控制 全局搜索能力 遗传算法优化 适应度函数 改进 差分方程 仿真研究 给水流量 汽包水位 相关参数 初始化 鲁棒性 衡量 

摘      要：一种锅炉汽包水位PID参数的整定方法，包括以下步骤：a.对于已知的给水流量对汽包水位的传递函数模型和PID控制器的传递函数模型，首先确定采样时间与采样次数，然后将传递函数进行Z变换，得到传递函数的差分方程形式；b.选择可以衡量PID调节参数是否最佳的适应度函数；c.初始化PID控制器的三个参数以及改进引力搜索算法的相关参数；d.运用改进引力搜索算法整定锅炉汽包水位PID控制器参数。本发明采用改进引力搜索算法来整定锅炉汽包水位的PID控制器参数，通过仿真研究证明，本方法优于工程整定方法和采用遗传算法优化PID参数的方法，具有更高的全局搜索能力，可使锅炉汽包水位控制效果更好，鲁棒性更强。