一种原点回归方法及装置

专利申请号：CN202010910126.8

公 开 号：CN112165278A

发 明 人：葛鹏遥 何仁义 

代 理 人：黄广龙

代理机构：44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20210101

公 开 日：20200902

专利主分类号：H02P1/02(20060101)

关 键 词：电机启动 电流状态 机械原点 碰撞状态 信号检测 运行过程 电机 伺服电机控制 电机行程 电机运行 行程开关 原点回归 原点开关 有效地 应用 

摘      要：本发明公开了一种原点回归方法及装置，方法包括以下步骤：获取负载碰撞状态和电机启动信号；根据所述电机启动信号检测所述电机在运行过程中的电流状态；根据所述负载碰撞状态和所述电流状态确定机械原点；控制所述电机运行到所述机械原点。本发明通过获取负载碰撞状态和电机启动信号，接着根据电机启动信号检测电机在运行过程中的电流状态，然后通过负载碰撞状态和电流状态确定机械原点，从而无需安装行程开关和原点开关，且在电机行程超过一圈时，及时、有效地确定唯一机械原点。本发明可广泛应用于伺服电机控制领域。