电机位置信息的存储方法及装置

专利申请号：CN201811555546.8

公 开 号：CN109510524B

发 明 人：范菁媛 谷文港 

代 理 人：王宝筠

代理机构：11227 北京集佳知识产权代理有限公司

专利类型：授权发明

申 请 日：20210202

公 开 日：20181219

专利主分类号：H02P6/04(20160101)

关 键 词：霍尔 禁能 预设 控制器 中断 霍尔传感器 电机 电压稳定 霍尔信号 上电 电机位置信息 软件初始化 电机位置 天窗开关 响应延迟 复位 滤波 存储 

摘      要：本发明提供了一种电机位置信息的存储方法及装置，方法应用于控制器，控制器分别与N个电机相连，并与每个电机对应的霍尔传感器相连，N≥2，该方法包括：当软件初始化后，针对所有霍尔传感器，禁能霍尔中断；第一预设时间之后，结束禁能霍尔中断。由于开关滤波时间大于第一预设时间，第一预设时间之后结束禁能霍尔中断，即使上电后立即操作天窗开关，禁能霍尔中断也不会导致电机响应延迟。第一预设时间大于系统开始上电到电压稳定所需的时间，电压稳定后不会出现异常霍尔信号，异常霍尔信号和控制器复位就不会同时出现，不会出现电机位置丢失的情况。