一种基于77GHz毫米波雷达的风力发电机机组叶片净空值的检测方法

专利申请号：CN202010936198.X

公 开 号：CN112648150A

发 明 人：李坤 王寰宇 吴立丰 李立 

代 理 人：尹均利

代理机构：11833 北京化育知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20210413

公 开 日：20200908

专利主分类号：F03D17/00(20160101)

关 键 词：叶片 毫米波雷达 净空 算法 雷达信号处理 波束 风力发电机 核心传感器 新能源技术 机组 方向指向 仿真信息 风机机舱 风机机组 雷达安装 曲线拟合 数据采集 数据融合 叶片旋转 主控系统 最终结果 坐标系统 控制器 反射波 反射点 桨距角 风机 拟合 空域 数字化 雷达 检测 评估 

摘      要：本发明公开了一种基于77GHz毫米波雷达的风力发电机机组叶片净空值的检测方法，涉及新能源技术领域。该方法将风机机组数字化并建立特殊的坐标系统，采用77GHz毫米波雷达为核心传感器，将特殊波束的雷达安装于风机机舱尾部的底部，雷达FOV方向指向固定空域，当叶片旋转至该区域时，对反射波进行数据采集，经过雷达信号处理相关算法形成反射点，结合转速、桨距角等信息，利用扩展卡尔曼、曲线拟合、数据融合等算法对叶片姿态进行拟合；并结合机组仿真信息计算实时的“净空值，并评估叶片“扫塔危险等级，将最终结果通过控制器实时传给主控系统完成风机的控制。