用于跟随在路径上的最近车辆的系统和过程

专利申请号：CN202011148902.1

公 开 号：CN112693461A

发 明 人：R·A·麦克唐纳 M·沙赫里亚里 D·吕 D·J·维斯纳 

代 理 人：邓雪萌;王丽辉

代理机构：72001 中国专利代理(香港)有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20210423

公 开 日：20201023

专利主分类号：B60W30/165(20200101)

关 键 词：传感器装置 车辆控制模块 导航控制模块 面包屑 导航路径 计算机化 质量评价 处理器 车辆前方 数据生成 行驶表面 可操作 监视 评估 

摘      要：本发明涉及用于跟随在路径上的最近车辆的系统和过程。提供了用于跟随在路径上的最近车辆的系统。该系统包括待控制车辆的传感器装置，该传感器装置生成与在路径上的最近车辆相关的以及与在车辆前方的可行驶表面相关的数据。该系统还包括导航控制模块，该导航控制模块包括计算机化的处理器，该计算机化的处理器可操作以监视来自传感器装置的数据，评估该数据以确定在路径上的最近车辆所跟随的路径的质量评价；并且如果在路径上的最近车辆的质量评价高于高质量候选者阈值，则基于该数据生成面包屑导航路径。该系统还包括车辆控制模块，该车辆控制模块基于面包屑导航路径控制待控制车辆。