存储器、吸收塔液位非线性控制方法、装置和设备

专利申请号：CN201911040810.9

公 开 号：CN112748661A

发 明 人：贠莹 高峰 刘伟 金平 王海波 戴金玲 

专利类型：发明专利

申 请 日：20210504

公 开 日：20191030

专利主分类号：G05B13/04(20060101)

关 键 词：对象模型 非线性控制系统 动态方程 状态估计 吸收塔 非线性预测控制 最优解 液位 非线性预测控制器 扩展卡尔曼滤波器 非线性控制 存储器 控制失效 模型辨识 扰动特性 实际输出 构建 算法 预设 测量 

摘      要：本发明公开了存储器、吸收塔液位非线性控制方法、装置和设备，其中所述非线性预测控制方法包括：预设非线性预测控制器的设定值；通过模型辨识构建非线性控制系统的对象模型组；生成所述对象模型组的动态方程，并根据所述动态方程计算所述对象模型组的扰动特性；分别获取所述非线性控制系统当前时刻的实际输出测量值和状态估计值；通过扩展卡尔曼滤波器计算出非线性控制系统下一时刻的最优状态估计值；将所述对象模型组的动态方程的最优状态估计值代入所述非线性控制系统的非线性预测控制算法得到最优解；所述最优解用于所述对象模型组的输入。本发明可以实现对吸收塔的液位实施有效的控制，减少控制失效现象。