计算机可读介质、无人驾驶飞行器及其控制方法

专利申请号：CN201680050422.7

公 开 号：CN107922050B

发 明 人：S·亨特 V·R·山姆班达姆 S·沙 

代 理 人：吕俊刚;王青芝

代理机构：11127 北京三友知识产权代理有限公司

专利类型：授权发明

申 请 日：20210511

公 开 日：20160808

专利主分类号：B64C39/02(20060101)

关 键 词：无人驾驶飞行器 飞行计划 验证 导航模块 计算机可读介质 无线网络标识符 次要因素 导航系统 公共广播 视觉标记 位置数据 位置验证 蜂窝塔 信标 飞行 卫星 缓解 评估 违反 

摘      要：本发明涉及计算机可读介质、无人驾驶飞行器及其控制方法。特定实施方式涉及自主无人驾驶飞行器(也称为“无人机)的位置验证。进行自主飞行的无人驾驶飞行器可使用基于卫星的导航系统来确定其位置。可针对从一个或更多个次要因素(例如，公共广播信标、蜂窝塔、无线网络标识符、视觉标记或其任何组合)获得的位置数据来评估该位置。如果该位置被确定为无效，则可指示无人驾驶飞行器采取缓解动作。另外，特定实施方式还包括使用安全禁飞逻辑来验证所述无人驾驶飞行器的飞行计划以验证飞行计划没有违反禁飞区。如果飞行计划被验证，则飞行计划可使用密码签名来签名并被提供给导航模块，导航模块验证签名并执行该飞行计划。