一种基于图像分析的车辆停车角度计算方法

专利申请号：CN202110243936.7

公 开 号：CN112862892A

发 明 人：不公告发明人 

专利类型：发明专利

申 请 日：20210528

公 开 日：20210305

专利主分类号：G06T7/73(20170101)

关 键 词：停车位 摄像机 停车 车牌区域 角度计算 底部中间位置 图像 单位像素 分布规律 进出通道 图像分析 颜色确定 颜色提取 焦距 正对 车牌 采集 修正 应用 统计 

摘      要：公开一种基于图像分析的车辆停车角度计算方法，应用于判断车辆停入停车位的角度，所述的停车位设置为直进或者斜进式，所述的停车位的底部中间位置设置摄像机，所述的摄像机正对所述的停车位的进出通道，所述的摄像机的焦距为f，单位像素宽度为d，所述的车辆停车角度计算方法，包括步骤：摄像机每隔固定时间T采集停车位图像g(x,y)；在图像g(x,y)中，根据颜色提取车牌区域A，x轴上的范围为[x0，x1]，并根据颜色确定车牌的长度为L，宽度为W；统计车牌区域A在[x0，x1]上的分布规律y=f(i)，iϵ[x0，x1]；计算y=f(i)的均值和差分均值；修正y=f(i)两端的值，即f(x0)和f(x1)；计算车辆的停车角度k。