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用软件及导管以机器人方式控制远程运动中心
专利申请号：CN202110179903.0
公 开 号：CN112998861A
发 明 人：威廉·派纳
代 理 人：刘宪锋
代理机构：11225 北京金信知识产权代理有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20210622
公 开 日：20160121
专利主分类号：A61B34/30(20160101)
关 键 词：手术入口 机器人臂 手术器械 导管 远程运动中心 机器人手术系统 细长管状主体 机器人方式 收纳 基于软件 控制器 对准 配置 支撑
摘 要：本发明涉及用软件及导管以机器人方式控制远程运动中心，并具体提供了一种机器人手术系统，其包括：机器人臂；手术器械，其选择性地联接到所述机器人臂；手术入口；控制器，其被配置成当所述手术器械被插入所述手术入口时，基于所述手术入口的部位而建立所述手术器械的基于软件的远程运动中心；以及导管，其由所述机器人臂支撑并且包含定位成收纳所述手术器械的细长管状主体，所述导管能够插入所述手术入口以维持所述机器人臂与所述手术入口之间的对准。
