一种兼容式智能驾驶控制系统

专利申请号：CN202022274577.5

公 开 号：CN213581788U

发 明 人：关斌 邹湘伏 邓宇 刘金连 

代 理 人：杨千寻;冯振宁

代理机构：44102 广州粤高专利商标代理有限公司

专利类型：实用新型

申 请 日：20210629

公 开 日：20201013

专利主分类号：G05B19/042(20060101)

关 键 词：中央控制单元 控制模块 模式管理单元 智能驾驶 数据处理单元 驾驶模式 模拟驾驶 双向连接 功能控制模块 数据采集单元 数据判断单元 调用单元 飞行模式 驾驶控制 驾驶系统 控制系统 连接数据 输出控制 数据调用 数据控制 通用航空 智能切换 兼容式 模块化 兼容 传送 移植 飞行 飞机 

摘      要：一种兼容式智能驾驶控制系统，属于通用航空技术领域，驾驶系统控制单元连接分别独立的智能驾驶控制模块、人工驾驶控制模块与模拟驾驶控制模块；智能驾驶控制模块的数据采集单元连接至数据处理单元，数据处理单元与中央控制单元一双向连接，中央控制单元一用于对飞机各功能控制模块输出控制信号；模拟驾驶控制模块的数据判断单元与中央控制单元二双向连接，中央控制单元二还连接数据调用单元与模式管理单元，数据调用单元也连接至模式管理单元，模式管理单元用于进行相应的数据控制并传送至执行机构实现飞行模式的切换。本新型兼容多种飞行驾驶模式，系统可模块化移植，并实现驾驶模式的智能切换。