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一种具有通信功能的电力巡检机器人
专利申请号：CN202011640179.9
公 开 号：CN112847390A
发 明 人：汪铁海
代 理 人：王晓东
代理机构：32272 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
专利类型：发明申请
申 请 日：20210528
公 开 日：20201231
专利主分类号：B25J11/00(20060101)
关 键 词：通信模块 功能选择模块 存储单元 主控芯片 电力巡检机器人 视频采集单元 数据采集模块 数据通信模块 红外热成像 控制机器人 人工巡检 通信功能 自动巡检 电连接 上位机 通信
摘 要：本发明公开了一种具有通信功能的电力巡检机器人，包括，数据采集模块，包括用于控制机器人的主控芯片、连接在主控芯片上的存储单元、与存储单元电连接的视频采集单元以及红外热成像单元；数据通信模块，包括上位机、利用WIFI实现通信的第一通信模块、利用4G实现通信的第二通信模块以及采用485总线通信的第三通信模块；以及，功能选择模块，所述功能选择模块用于选择自动巡检或人工巡检。
