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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
专利申请号:CN202110334800.7
公 开 号:CN113029153A
代 理 人:刘静
代理机构:33200 杭州求是专利事务所有限公司
专利类型:发明专利
申 请 日:20210625
公 开 日:20210329
专利主分类号:G01C21/20(20060101)
关 键 词:智能手机 方向估计 运动特征 步数 定位技术领域 多传感器融合 外部辅助设备 移动轨迹数据 场景 支持向量机 场景切换 峰值检测 计算模型 大误差 鲁棒性 检测 传感器 携带 应用
摘 要:本发明涉及定位技术领域中的一种基于智能手机多传感器融合和SVM分类的多场景PDR定位方法,该方法包括两部分的内容,一是通过智能手机上的多种传感器测得行人的运动特征,并通过峰值检测的方法进行步数检测,通过非线性步长模型进行步长估计,通过运动特征进行方向估计,并将步数检测、步长估计、方向估计三者结合得到高精度的行人移动轨迹数据;二是提出了一种利用支持向量机区分行人携带智能手机模式的方法,可以在不同的模式下应用相应的计算模型,有效避免了传统PDR方法在多场景切换时的较大误差。设计的多场景PDR定位方法具有较高的精度与较快的运行速度,且仅需一部智能手机,不依赖外部辅助设备,从而使定位精度和鲁棒性得到明显改善。