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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
专利申请号:CN202110101585.6
公 开 号:CN112947410A
发 明 人:李蜜
代 理 人:刘子钰
代理机构:50219 重庆百润洪知识产权代理有限公司
专利类型:发明专利
申 请 日:20210611
公 开 日:20210126
专利主分类号:G05D1/02(20200101)
关 键 词:控制处理单元 无线数据传输终端 定位单元 控制终端 监控端 输入端连接 发射传输 启动控制 实时效率 双向连接 无线连接 移动终端 传统的 输出端 转运车 叉车 服务器
摘 要:本发明涉及AGV转运车技术领域,尤其涉及一种叉车运行启动控制方法,本发明包括AGV端和与AGV端无线连接的监控端,所述AGV端包括多个AGV车,所述AGV车包括AGV车端、所述AGV车上设有定位单元、控制处理单元、无线数据传输终端和RF无线收发单元,所述AGV车端和定位单元均与控制处理单元的输入端连接,所述控制处理单元的输出端分别与无线数据传输终端和RF无线收发单元连接,所述监控端包括服务器、控制终端、移动终端和RF无线收发单元,所述RF无线收发单元用于接收AGV端上的多个AGV车上的RF无线收发单元发射传输的信息,所述RF无线收发单元与所述控制终端双向连接。本发明实时效率高,改变了传统的靠人力进行控制的弊端,避免了出现紧急情况来不及处理的问题。