一种叉车运行启动控制方法

专利申请号：CN202110101585.6

公 开 号：CN112947410A

发 明 人：李蜜 

代 理 人：刘子钰

代理机构：50219 重庆百润洪知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20210611

公 开 日：20210126

专利主分类号：G05D1/02(20200101)

关 键 词：控制处理单元 无线数据传输终端 定位单元 控制终端 监控端 输入端连接 发射传输 启动控制 实时效率 双向连接 无线连接 移动终端 传统的 输出端 转运车 叉车 服务器 

摘      要：本发明涉及AGV转运车技术领域，尤其涉及一种叉车运行启动控制方法，本发明包括AGV端和与AGV端无线连接的监控端，所述AGV端包括多个AGV车，所述AGV车包括AGV车端、所述AGV车上设有定位单元、控制处理单元、无线数据传输终端和RF无线收发单元，所述AGV车端和定位单元均与控制处理单元的输入端连接，所述控制处理单元的输出端分别与无线数据传输终端和RF无线收发单元连接，所述监控端包括服务器、控制终端、移动终端和RF无线收发单元，所述RF无线收发单元用于接收AGV端上的多个AGV车上的RF无线收发单元发射传输的信息，所述RF无线收发单元与所述控制终端双向连接。本发明实时效率高，改变了传统的靠人力进行控制的弊端，避免了出现紧急情况来不及处理的问题。