内模型等价输入干扰的永磁同步电机周期扰动抑制方法

专利申请号：CN202110255936.9

公 开 号：CN113067506A

发 明 人：佘锦华 刘振焘 梅启程 

代 理 人：郝明琴

代理机构：42238 武汉知产时代知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20210702

公 开 日：20210309

专利主分类号：H02P6/10(20060101)

关 键 词：永磁同步电机 控制系统 输入干扰 状态方程 比例积分控制器 模型等价 周期扰动 抑制器 控制系统结构 参考输入 扰动补偿 数学建模 周期干扰 周期信号 转矩扰动 扰动 预期的 等价 内模 跟踪 

摘      要：本发明公开了一种内模型等价输入干扰的永磁同步电机周期扰动抑制方法，包括以下步骤：对永磁同步电机进行数学建模，得到具有扰动的控制系统状态方程；根据所述控制系统状态方程设计比例积分控制器，根据所述比例积分控制器跟踪参考输入；根据所述控制系统状态方程设计内模型等价输入干扰抑制器，通过所述转矩扰动抑制器抑制所述永磁同步电机的周期扰动。本发明将周期信号的内模加入到等价输入干扰方法的扰动补偿器中，能够实现实时的对周期干扰进行完全抑制，且简化了控制系统结构，达到预期的抑制效果。