一种碳纤维隔爆外壳巡检机器人

专利申请号：CN202021794786.6

公 开 号：CN213414002U

发 明 人：张梅 徐汉元 

代 理 人：袁兴隆

代理机构：32333 南京中高专利代理有限公司

专利类型：实用新型

申 请 日：20210611

公 开 日：20200825

专利主分类号：B62D57/02(20060101)

关 键 词：太阳能板 气囊 滑槽框 下壳体 表面装配 内框体 上壳体 机器人 装配 体内 蓄电池 巡检机器人 充气膨胀 处理动作 隔爆外壳 技术要点 角度调节 可翻转的 框体表面 内壁滑动 内部设置 气泵组件 驱动机构 上下壳体 种碳纤维 滑动 充气泵 倾斜式 整流器 光能 路障 轮体 下壳 充气 抬高 照射 帮助 

摘      要：一种碳纤维隔爆外壳巡检机器人，包括上壳体、下壳体以及装配于上下壳体之间的驱动机构，下壳体的表面装配有轮体，上壳体的表面装配有可翻转的太阳能板，且太阳能板与设置于下壳体内的蓄电池之间通过设置整流器连接；下壳体的内部设置有滑槽框，且滑槽框的内壁滑动式装配有内框体；其技术要点为，在下壳体内设计气泵组件，并将一号气囊和内框体结合使用，在一号气囊充气膨胀后，可使滑槽框在内框体表面进行滑动，从而实现倾斜式抬高整个机器人的处理动作，帮助机器人跨越石堆等路障；将太阳能板与二号气囊结合使用，利用充气泵对二号气囊充气，实现对太阳能板的角度调节作业，以适应阳光不同的照射角度，从而完成对光能的充分收集作业。