仿生四足机器人

专利申请号：CN202022832718.0

公 开 号：CN213735269U

发 明 人：董文浩 张海录 黄伟斌 李鹏 慕随新 王超 钟伟煌 

代 理 人：高媛

代理机构：23206 哈尔滨龙科专利代理有限公司

专利类型：实用新型

申 请 日：20210720

公 开 日：20201130

专利主分类号：B62D57/032(20060101)

关 键 词：主壳体 舵机 仿生腿 蓄电池 本实用新型 电源开关 顶盖 仿生四足机器人 机器人技术领域 电路板 电路板安装 电路板连接 数据传输口 复杂地形 功能利用 密封连接 平地移动 造价成本 左右摆动 上表面 输出端 最大化 向后 主壳 体内 供电 

摘      要：仿生四足机器人，属于机器人技术领域。它包括顶盖、电路板、电源开关、主壳体、蓄电池、两个仿生腿及两个舵机；所述主壳体前后两端均安装有舵机，所述两个舵机的输出端与两个仿生腿上表面中部固定连接带动仿生腿运动，两个仿生腿的左右摆动实现向前或者向后行走，所述电路板安装在主壳体内并用于控制舵机，所述蓄电池为舵机供电并在主壳体外侧上设有电源开关，所述主壳体上设有与电路板连接的数据传输口，所述顶盖与主壳体密封连接。本实用新型结构简单、造价成本低，功能性强，在一定程度上实现了功能利用最大化、性价比有了显著的提高，本实用新型不但适合平地移动，还在一定程度上可以在复杂地形进行操作。