一种森林管理系统

专利申请号：CN202110299035.X

公 开 号：CN112873187A

发 明 人：张小全 王红星 王志杰 

代 理 人：杨蕾

代理机构：61248 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明申请

申 请 日：20210601

公 开 日：20210320

专利主分类号：B25J9/06(20060101)

关 键 词：爬行机器人 情况监测 森林管理 蛇形 机械臂 森林资源 终端 单目视觉传感器 分布情况分析 管理决策模块 统计分析模块 林木病虫害 林木生长量 树木生长量 远程服务器 环形轨道 监测模块 森林生物 低成本 高效率 监测 自带 服务器 分析 林木 通讯 森林 

摘      要：本发明涉及森林管理技术领域，具体涉及一种森林管理系统，包括爬行机器人、安装在爬行机器人上的蛇形机械臂、通过环形轨道安装在蛇形机械臂上的单目视觉传感器组内载于爬行机器人内的智控终端，以及与智控终端实现通讯的远程服务器，所述服务器内载：森林资源识别模块、森林周围环境识别模块、树木生长量监测模块、统计分析模块和管理决策模块。本发明系统自带林木生长量监测、林木品种分布情况分析、林木病虫害分析、森林生物品种监测、异常情况监测功能，实现了低成本、高效率、全面的森林资源情况监测分析工作，精确度高，且可大面积、多期次使用。