一种电磁开关的全过程动铁心位移估计方法

专利申请号：CN202110533398.5

公 开 号：CN113268868A

发 明 人：汤龙飞 谌浩 

代 理 人：郭东亮;蔡学俊

代理机构：35100 福州元创专利商标代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20210817

公 开 日：20210517

专利主分类号：G06F30/20(20200101)

关 键 词：电磁开关 电磁吸力 线圈电流 磁链 位移估计 机械运动 二元对应关系 神经网络模型 输入神经网络 无位置传感器 高性能控制 闭环控制 电磁机构 电压平衡 方程计算 数据集中 线圈电压 映射关系 动铁心 数据集 铁心 拟合 输出 检测 开发 

摘      要：本发明提出一种电磁开关的全过程动铁心位移估计方法，包括以下步骤；步骤S1、收集电磁开关静态时的线圈电流数据、磁链数据、电磁吸力数据并建立数据集；步骤S2、依据电磁开关的二元对应关系，采用BP神经网络对数据集中静态的线圈电流数据、磁链数据、电磁吸力数据的映射关系进行拟合，建立神经网络模型；步骤S3、检测电磁开关的线圈电压、线圈电流并根据电压平衡方程计算对应的磁链，把线圈电流、磁链输入神经网络模型，输出电磁吸力Fx；步骤S4、把电磁吸力Fx代入电磁开关的电磁机构的机械运动方程，得出动铁心的位移；本发明实现了电磁开关全过程位移估计，方便后续电磁开关无位置传感器的速度或位移闭环控制等高性能控制策略的开发。