一种智能管道检测机器人用自锁伸缩臂

专利申请号：CN201910233299.8

公 开 号：CN109760104B

发 明 人：司国斌 孙备 张艳 王翠芳 靳孝峰 司雁梅 白玲 从金梅 

代 理 人：王国旭

代理机构：41130 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：授权发明

申 请 日：20210924

公 开 日：20190326

专利主分类号：B25J18/02(20060101)

关 键 词：蜗轮蜗杆齿轮 传动轴 驱动液压缸 承载机架 回转机构 控制电路 驱动电机 承载板 控制阀 前端面 传动轴后端面 管道机器人 机器人机身 检测机器人 行程传感器 压力传感器 设备运行 行走机构 智能管道 活塞杆 伸缩臂 自锁 机器人 锁定 

摘      要：本发明涉及一种智能管道检测机器人用自锁伸缩臂，包括承载机架、驱动液压缸、回转机构、蜗轮蜗杆齿轮箱、传动轴、承载板、控制阀、行程传感器、压力传感器、驱动电机及控制电路，驱动液压缸和蜗轮蜗杆齿轮箱均嵌于承载机架内，蜗轮蜗杆齿轮箱与传动轴连接，且传动轴两端分别位于蜗轮蜗杆齿轮箱外，传动轴前端面通过回转机构与承载板连接，传动轴后端面通过回转机构与驱动液压缸活塞杆前端面连接，控制阀、驱动电机和控制电路均位于承载机架外表面。本发明结一方面可有效满足多种类型行走机构与机器人机身间连接及调整作业的需要，另一方面可有效的实现对机器人工作位置进行定位和锁定，从而极大的提高管道机器人设备运行的稳定性和可靠性。