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一种可移动机器人全轮系悬挂减震底盘
专利申请号：CN202110725218.3
公 开 号：CN113427957A
代 理 人：余鹏锦
代理机构：36129 南昌金轩知识产权代理有限公司
专利类型：发明申请
申 请 日：20210924
公 开 日：20210629
专利主分类号：B60G7/00(20060101)
关 键 词：轮系 驱动轮 减震 悬挂 底盘底板 从动万向轮 移动机器人 智能机器人 精密电子元件 可移动机器人 减震底盘 平稳性能 从动轮 抓地力 机器人 不平 悬空
摘 要：本发明公开了一种可移动机器人全轮系悬挂减震底盘，包括底盘底板，所述底盘底板上设置有驱动轮悬挂轮系和从动万向轮悬挂轮系，所述驱动轮悬挂轮系可对移动机器人的驱动轮进行减震，所述从动万向轮悬挂轮系可对移动机器人的从动轮进行减震。本发明底盘底板可以实现机器人全轮系减震，为驱动轮提供更好的抓地力，避免驱动轮因路面不平悬空，另外对智能机器人搭载精密电子元件提供保护，提高了智能机器人运行平稳性能。
