一种基于人工智能的微型钻石自动排列机控制方法及系统

专利申请号：CN202111022014.X

公 开 号：CN113470019A

发 明 人：张慧剑 张丛森 

代 理 人：康晨

代理机构：42237 武汉华强专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明申请

申 请 日：20211001

公 开 日：20210901

专利主分类号：G06T7/00(20170101)

关 键 词：钻石 空置 抖动 自动排列机 治具板 图像 控制指标 孔分布 优选 人工智能技术 人工智能 抖动幅度 分布智能 工作成本 工作效率 控制机器 连通域 邻域 预设 

摘      要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的微型钻石自动排列机控制方法及系统。该方法包括：提取治具板图像中的钻石排列图像。连接钻石排列图像中属于同一邻域的空置孔，获得包含空置孔分布指标的空置孔判断区域。根据治具板图像中的钻石连通域获得未排列钻石数量。根据空置孔数量、空置孔分布指标和未排列钻石数量获得控制指标，根据控制指标判断是否继续运行自动排列机。若继续工作，根据每个抖动方向的空置孔方向优选度和钻石方向优选度判断抖动方向，通过预设抖动幅度向抖动方向抖动。本发明实根据治具板上钻石的分布智能控制自动排列机的运行，通过控制机器开关和运行幅度提高了工作效率，降低了工作成本。