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碰撞保护结构及扫地机器人

碰撞保护结构及扫地机器人

专利申请号:CN202110820252.9

公 开 号:CN113558527A

发 明 人:王继鑫 徐连斌 韦绥均 

代 理 人:北京恒博知识产权代理有限公司范胜祥

代理机构:11528 北京恒博知识产权代理有限公司

专利类型:发明专利

申 请 日:20211029

公 开 日:20210720

专利主分类号:A47L11/24(20060101)

关 键 词:碰撞保护 碰撞保护结构 压力传感元件 扫地机器人 壳体 壳主体 感测 外部障碍物 壳体空间 板设置 内壁面 申请 灵敏 占用 

摘      要:本申请公开了一种碰撞保护结构及扫地机器人,碰撞保护结构包括碰撞保护板及至少两个压力传感元件,多个所述压力传感元件连接于所述碰撞保护板的内壁面;其中,所述碰撞保护板与外部障碍物碰撞时所述压力传感元件用于感测所述碰撞保护板的情况;扫地机器人包括碰撞保护结构及壳体,所述壳体为所述碰撞保护板或者所述壳体包括所述碰撞保护板以及壳主体,所述碰撞保护板设置于所述壳主体上;本申请中,碰撞保护结构占用更少的扫地机器人壳体空间,且碰撞保护结构感测更为灵敏。

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