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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
专利申请号:CN201910227967.6
公 开 号:CN109861599B
代 理 人:北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙)刘锋
代理机构:11597 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙)
专利类型:发明专利
申 请 日:20211112
公 开 日:20190325
专利主分类号:H02P8/00(20060101)
关 键 词:电机 目标位置信息 实际位置信息 触发信号 运行状态 周期检测 电机控制 准确度 更新
摘 要:公开了一种电机控制方法。通过每隔第一周期检测触发信号,并根据所述触发信号更新电机当前时刻的运行状态,然后每隔第二周期检测电机的实际位置信息,并获取电机目标位置信息,根据所述实际位置信息和所述目标位置信息更新下一个所述第二周期电机的运行状态。由此,可以实现同时对多个电机进行实时的控制,提高电机的运行速度和准确度。