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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
专利申请号:CN202110808943.7
公 开 号:CN113654558A
代 理 人:唐正瑜
代理机构:11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
专利类型:发明专利
申 请 日:20211116
公 开 日:20210716
专利主分类号:G01C21/20(20060101)
关 键 词:自动导航设备 模式切换条件 第一位置 机器人技术领域 模式切换指令 发送 存储介质 导航方式 导航模式 调度系统 动态变更 环境场景 信息判断 应用场景 服务器 申请
摘 要:本申请涉及机器人技术领域,提供一种导航方法及装置、服务器、设备、系统及存储介质。其中,导航方法应用于调度系统,具体包括:接收自动导航设备发送的第一位置信息;根据第一位置信息判断自动导航设备是否满足第一模式切换条件;若自动导航设备满足第一模式切换条件,则向自动导航设备发送第一模式切换指令。由于支持导航模式的动态变更,因此该方法有助于自动导航设备充分发挥各种导航方式的优势,自动适应各种环境场景,从而拓宽了自动导航设备的应用场景。