一种基于坐标系间微分运动关系的数控外圆磨床综合空间加工误差建模方法

专利申请号：CN202110810291.0

公 开 号：CN113704933A

发 明 人：范晋伟 叶倩 

代 理 人：沈波

代理机构：11203 北京思海天达知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20211126

公 开 日：20210719

专利主分类号：G06F30/18(20200101)

关 键 词：数控外圆磨床 几何误差 微分运动矢量 变换矩阵 微分运动 运动部件 正向 运动学理论 多体系统 复杂问题 加工误差 空间误差 模型计算 拓扑结构 综合空间 次矩阵 平动轴 旋转轴 运动轴 建模 刀具 机器人 灵活 应用 分析 

摘      要：本发明公开了一种基于坐标系间微分运动关系的数控外圆磨床综合空间加工误差建模方法，该方法以相邻体间坐标系间的微分运动理论为基础，结合机器人正向运动学理论和以往多体系统的低序体理论，搭建数控外圆磨床正向运动拓扑结构；得到各个运动部件相邻体间的齐次变换矩阵；通过此相邻体间的齐次矩阵得到刀具相对于各个运动部件坐标系的齐次变换矩阵；通过对数控外圆磨床进行几何误差项分析，得到各个运动轴的几何误差的微分运动矢量，再由此得到平动轴与旋转轴的几何误差微分运动矢量表达式。本发明解决了以往的空间误差模型计算复杂问题，具有计算简便快速、应用灵活和创新的优点。