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传感器以及位置估计方法

传感器以及位置估计方法

专利申请号:CN202080038112.X

公 开 号:CN113853531A

发 明 人:饭塚翔一 中山武司 本间尚树 白木信之 

代 理 人:永新专利商标代理有限公司高迪

代理机构:72002 永新专利商标代理有限公司

专利类型:发明申请

申 请 日:20211228

公 开 日:20201228

专利主分类号:G01S5/02(20100101)

关 键 词:生物体 权重函数 接收站 发送站 函数计算部 信号分量 测量 接收阵列天线 位置估计部 分量提取 函数检测 使用位置 信号提取 综合位置 计算部 坐标处 传感器 发送 输出 

摘      要:传感器(1)具有:生物体分量提取部(24‑1等),通过接收阵列天线接收发送站(10‑1等)所发送并受到了生物体的影响的信号,从所接收到的信号提取受到了生物体的影响的信号分量;位置谱函数计算部(25‑1),根据上述信号分量,算出与发送站(10‑1等)和接收站(20‑1等)之间的组合的数量相应数量个位置谱函数,该位置谱函数对应于生物体的位置的似然;权重函数计算部(30),将表示测量范围内的各坐标中的接收站(20‑1等)的位置谱函数的可靠性的权重函数,算出与发送站(10‑1等)和接收站(20‑1等)之间的组合的数量相应数量个权重函数,该权重函数表示接收站(20‑1等)的位置谱函数在测量范围内的各坐标处的可靠性;综合位置谱函数计算部(40),输出使用位置谱函数和权重函数而综合后的位置谱函数;以及位置估计部(50),从所综合后的位置谱函数检测极大值并估计生物体的位置。

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