一种轴向磁场磁通切换永磁电机单相故障容错控制方法

专利申请号：CN202111278702.2

公 开 号：CN113872482A

发 明 人：张蔚 何坚彪 翟良冠 

代 理 人：南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)吴旭

代理机构：32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)

专利类型：发明申请

申 请 日：20211231

公 开 日：20211031

专利主分类号：H02P21/20(20160101)

关 键 词：转矩 单相故障 重新分配 电机 带载能力 容错控制 磁通切换永磁电机 电机驱动系统 无位置传感器 定子逆变器 滑模观测器 三相四桥臂 磁链控制 单相断路 电机故障 控制系统 矢量模型 输出性能 轴向磁场 转速检测 电机带 逆变器 三桥臂 双三相 位置角 相电流 减小 铜耗 预测 保证 

摘      要：本发明公开了一种轴向磁场磁通切换永磁电机单相故障容错控制方法，使AFFSPMM发生单相故障时能够运行在无位置传感器容错状态，并通过转矩重新分配提高电机带载能力。控制系统采用双矢量模型预测磁链控制，通过滑模观测器进行位置角及转速检测。当电机正常运行时，逆变器工作在双三相三桥臂模式下；发生单相断路故障时，故障定子逆变器工作在三相四桥臂模式下进行容错控制，通过转矩重新分配减小铜耗，同时提高电机故障下的带载能力。本发明结合AFFSPMM的结构特点，使电机在发生单相故障前后转速、转矩输出性能不变，保证电机驱动系统的可靠性，并通过转矩重新分配，降低故障定子正常相电流幅值，进一步提高了电机的带载能力。