一种水下实时三维成像方法及雷达装置

专利申请号：CN202110532347.0

公 开 号：CN113238249B

发 明 人：易先林 陈富彬 杨博越 晋海洋 

代 理 人：伍志祥

代理机构：43236 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20211228

公 开 日：20210517

专利主分类号：G01S17/89(20200101)

关 键 词：水下目标 图像特征 图像 背景散射光 实时三维成像 雷达装置 三维网格 三维目标模型 特征提取算法 三维编码器 三维成像 色彩均衡 水下成像 特征提取 投影原理 图像色彩 图像增强 优化算法 转化 雷达 平衡 

摘      要：本发明涉及一种三维成像的技术领域，揭露了一种水下实时三维成像方法，包括：利用雷达装置获取水下目标图像，并从水下目标图像中估计出图像的背景散射光；利用图像色彩平衡方法对背景散射光进行色彩均衡处理；利用背景散射光对水下目标图像进行图像增强处理，得到增强后的水下目标图像；利用结合优化算法的特征提取算法对增强后的水下目标图像进行特征提取，得到水下目标图像特征；利用投影原理将水下目标图像特征转化为三维网格图像特征，利用三维编码器对转化得到的三维网格图像特征进行图卷积计算，得到最终的三维目标模型。本发明还提供了一种水下实时三维成像雷达装置。本发明实现了基于雷达的水下成像。