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一种无人机连续圆环绕倾斜摄影航拍方法
专利申请号：CN202010827080.3
公 开 号：CN111928825B
发 明 人：杨长丰
专利类型：授权发明
申 请 日：20220104
公 开 日：20200817
专利主分类号：G01C11/02(20060101)
关 键 词：连续圆形 圆心 目标区 航拍 摄影 环绕 航线 等距排布 航拍图像 连续环绕 连续拍摄 三维建模 数据采集 相机镜头 拍摄 方向角 俯仰角 弓字形 飞行 建模 绕圈 采集 图像
摘 要：本发明涉及一种无人机连续圆环绕倾斜摄影航拍方法，无人机沿若干的连续圆形航线进行绕圈飞行，连续圆形的圆心在目标区呈弓字形等距排布，无人机在连续环绕航拍过程中相机镜头方向角朝向圆心、俯仰角向下45度倾斜进行连续拍摄。本发明可实现使用普通民用无人机对目标区进行一架次连续圆形航线环绕飞行，即可完成三维建模航拍图像的数据采集，相比传统五方向倾斜摄影可减少采集照片数量，并大幅度提高建模的图像清晰度，大大提高了倾斜摄影的拍摄效率、降低了拍摄成本。
